25.11.2012 Внимание! Программа термостата обновлена до версии v2b_1.

Представляю Вашему вниманию свое устройство — двухканальный термометр-термостат. Термостат был сделан мною по просьбе родственников, для поддержания в ящике с картошкой постоянной температуры. Если в другие годы в нём не было необходимости, то прошлая зима показала, что он необходим.

В качестве датчиков использовал DS18B20. Микроконтроллер (ATmega8) работает от внутреннего задающего генератора на 4 мГц (дополнительно, на плате предусмотрена возможность установки кварца). Из-за артефактов динамической индикации (заметно было подмигивания в момент опроса датчика) пришлось отказаться от чтения ROM датчика и подсчёта CRC. Тем не менее, в устройстве используются два датчика, которые подключены к разным выводам МК. Один измеряет температуру наружного воздуха, другой в ящике. Термостатирование организовано только для датчика №2 (ящик).

Термометр-термостат разделён по двум корпусам. В одном управляющая часть и дисплей, в другом блок питания и реле управления нагрузкой. На плате управления предусмотрена установка стабилизатора питания с конденсаторами для питания микроконтроллера, но так как питание приходит и так 5 v он не впаян (в случае питания от блоков питания с выходным напряжением больше 5 v, его необходимо впаять). Корпус управления снабжён кронштейном который позволяет устанавливать его как на DIN-рейку или просто саморезами к стене.

Разъёмы устройства:
— по USB разъёму передаются управляющие сигналя для включения реле;
— через аудио разъёмы подключены датчики температуры.

Так как программа занимает 66 % памяти, решено было сделать ещё и второй канал управления, на всякий случай, от РВ5. В данной программе второго канала нет, и понадобится ли вообще, пока не знаю, но на ПП второй канал организован в полном объёме, только не установлено реле.

Описание работы термостата.
Устройство имеет три кнопки для управления. Кнопка (ОК), (Up), (Dn). При включении питания на индикаторе высвечивается температура датчика №1 (наружный воздух).

Для просмотра температуры в ящике необходимо нажать кнопку (ОК). При этом загорается светодиод синий HL1 (см. схему), указывающий, что на дисплей выведена температура датчика №2.

При повторном нажатии кнопки (ОК), на дисплей выводится температура датчика №1, а светодиод HL1 гаснет.

Для входа в режим установки верхнего порога отключения и нижнего порога включения обогрева. Необходимо нажать обе кнопки (Up), (Dn) и удерживать их нажатыми не менее 5 сек. По истечении этого времени устройство перейдёт в режим просмотра верхнего порога выключения обогрева. Теперь кнопки нужно отпустить. На дисплее будет высвечиваться значение порога и у четвёртого разряда засветится верхний сегмент, указывающий, что это верхний порог.

Для изменения уставки порога, необходимо нажать кнопку (ОК). Значение на дисплее начнёт мигать, сигнализирующее о готовности к изменению уставки. Уставку можно менять в пределах от +1 до +10 градусов, с дискретностью 1 градус. Увеличение значения происходит с помощью кнопки (Up), а уменьшение с помощью кнопки (Dn). Для сохранения уставки или просто для перехода на следующий порог, необходимо нажать кнопку (ОК). На дисплее высветится нижний порог и у четвёртого разряда засветится нижний сегмент, указывающий, что это нижний порог.

Для изменения уставки порога, необходимо опять нажать кнопку (ОК). Значение на дисплее начнёт мигать, сигнализирующее о готовности к изменению уставки. После установки порога включения, нажимаем кнопку (ОК) для сохранения и выхода из режима установки порогов термостатирования. Уставки сохраняются в энергонезависимой памяти МК и при исчезновении питания не сбрасываются.

Для удобства контроля состояния температуры в ящике, был введён дополнительный алгоритм сигнализации о низкой температуре в ящике. Что он из себя представляет? Когда на дисплее отображается температура датчика №1, а температура в ящике снижается (допустим, из-за неисправности нагревателя) и достигает значения ниже +1 градуса, светодиод HL1 начинает мигать, сигнализируя о низкой температуре в ящике. Если температура в ящике поднимется выше + 2 градусов, светодиод перестанет мигать.

Алгоритм неисправности датчиков. При неисправности датчика да дисплее выводится надпись Err №. Номер обозначает код неисправности от 1 до 3. Цифра 1 обозначает – нет высокого уровня, 2 – нет датчика, 3 – высокий уровень не восстановлен.

Когда на дисплее отображается температура датчика №1, и произошла неисправность датчика №2,то светодиод HL1 начинает мигать, сигнализируя о неисправности. Таким образом, при выведенной на дисплей температуре датчика №1 Вы не пропустите возникшую неисправность термостата. Естественно при неисправности датчика №2, обогрев отключается.

Ещё несколько моментов. Термостат отключен если уставка нижнего порога равна уставке верхнего порога, или уставка нижнего порога выше уставки верхнего порога. Если неисправны датчик №1 или №2, то в меню уставок, значение уставки Вы не увидите, хотя уставку изменить можно, но вслепую. Это сделано для того, что бы пользователь не лез изменять уставки при неисправных датчиках.

Файлы для сборки устройства.

(Visited 19 717 times, 1 visits today)

Навигация по записям

084-Двуканальный термометр-термостат на ATmega8. : 86 комментариев

1. fizik_89

   Здравствуйте, SVN.
   Планирую собрать девайс по вашему проекту. Интересно узнать какой нагреватель вы использовали для термоящика? Судя по блоку питания он выдает 12В 0,5А. То есть нагреватель всего на 6 Вт? Мощность в 6 Вт мне кажется не обеспечит требуемый тепловой режим. Или я что-то не так понял?)

2. SVN Автор записи
3. alex52

   Я собрал термостат.Заработал сразу. Только вот температуру показывает странную: минус 38,6 (оба датчика)в теплой комнате, где примерно 20 градусов. Датчики (DC18B20) реагируют на изменеие температуры. при подогреве паяльником температура повышается до минус 21 градусов. В чем проблема?

4. SVN Автор записи
5. alex52

   При подаче питания на устройство, на дисплее высветилось значение 85,0*С, а затем примерно через 2 секунды: -36,3*С. Потом поменял датчики местами: опять высветилось значение 85,0*С, а затем примерно через 2 секунды: -36,5*С. К сожалению я болел и не смог приобрести новые датчики. На днях я это сделаю и о результатах напишу. Спасибо Вам за помощь.

6. SVN Автор записи

   :
   При подаче питания на устройство, на дисплее высветилось значение 85,0*С, а затем примерно через 2 секунды: -36,3*С. Потом поменял датчики местами: опять высветилось значение 85,0*С, а затем примерно через 2 секунды: -36,5*С. К сожалению я болел и не смог приобрести новые датчики. На днях я это сделаю и о результатах напишу. Спасибо Вам за помощь.

   При подаче питания на датчик, датчик записывает в регистры значения равное 85,0, что и считывает устройство. Это подтверждает, о правильном перерасчёте считываемых значений. Таким образом, складывается впечатление, что Вам попались неликвиды, что большая редкость. Попробуйте приобрести датчики в другом магазине. Но такой эффект может возникнуть если на датчик не приходит +5 В. Проверьте соответствие питания датчика.

7. alex52

   Да, Вы были правы, датчики оказались некондиционными. Новый датчик показывает нормальные величины. Просто, мне казалось маловероятным, чтобы два датчика были бы одинаково некондиционными. Наверно можно проанализировать работу этих датчиков и программно исправить показания. На досуге попробую. Спасибо.

8. alex52

   Кстати, может это DS18S20? У них разный вид представления температуры. Для DS18S20 температура представляется в виде 9-битного значения в дополнительном коде, а для DS18B20 в виде двоичного числа с разрядностью от 9 до 12 бит. У DS18S20 и DS18B20 кроме серийного номера в ПЗУ содержится код семейства (10h — для DS18S20, и 28h — для DS18B20). У Вас нет программы для чтения кода семейства или программы для работы с DS18S20?

9. SVN Автор записи

   :
   Кстати, может это DS18S20? У них разный вид представления температуры. Для DS18S20 температура представляется в виде 9-битного значения в дополнительном коде, а для DS18B20 в виде двоичного числа с разрядностью от 9 до 12 бит. У DS18S20 и DS18B20 кроме серийного номера в ПЗУ содержится код семейства (10h – для DS18S20, и 28h – для DS18B20). У Вас нет программы для чтения кода семейства или программы для работы с DS18S20?

   Нет у меня такой программы. Но если бы это были DS18S20, то и значение +85*С при старте программы, Вы бы не увидели. Это, однозначно брак. А брак лучше вернуть в магазин.

10. alex52
11. pino24

    а не красивей будет если использовать двух строчный дисплей??

12. SVN Автор записи

    :
    а не красивей будет если использовать двух строчный дисплей??

    Это уже кому как нравится. Для двух строчного дисплея, программу придётся полностью переписывать.

13. Vladimir1619

    Здравствуйте. Спасибо автору и всем кто участвовал в разработке данного устройства.
    Я собрал его, но возникла проблема которую я уже не могу решить (не хватает знаний и опыта).
    Устройство работает, но на индикаторы показывают все наоборот;
    светятся все запятые кроме второй, а числа непонятные,
    отключая все датчики DS18B20, пишет E.9.9.2..
    Индикатор собирал сам, но он точно правильно распаян, в других устройствах работает.
    Если возможно помогите советом. Спасибо.

14. Skifco

    Огромное спасибо разработчикам! Хотел уточнить такой вопрос. Я делаю приблизительно такой же прибор, но более медицинского направления. Хотел бы узнать есть ли возможность помочь с составлением временных диаграмм на Ваш прибор и узнать бы, какие пакеты и как передают датчики, что нужно им послать, чтоб их опросить и какова частота опроса?
    Заранее спасибо!

Показания датчиков выводятся на HG1 - трехразрядный светодиодный индикатор с общими анодами светодиодов каждого разряда. Двухцветные светодиоды HL1 и HL2 отображают состояние каждого из каналов.

Сигналы управления нагревателями в режиме термостата формируются на выходах микроконтроллера РВ6 (первый канал) и РВ7 (второй канал). Управление двухпозиционное: нагреватель включен или выключен. Для гальванической развязки прибора от исполнительных устройств установлены оптроны U1 и U2. В моем варианте к разъемам Х4 и Х5 подключены цепи управления двух симисторов ВТ139, коммутирующих нагревательные элементы. При необходимости оптроны можно заменить транзисторами, включив в их коллекторные цепи обмотки электромагнитных реле.

В течение 4...5 с после подачи на прибор питания происходит инициализация датчиков и начальный сбор их показаний. В это время поочередно мигают все элементы индикатора HG1. Далее устанавливается режим измерения и отображения температуры. В этом режиме нагреватели выключены.

Показания датчиков на индикаторе чередуются с периодом 5 с. Если температура измерена датчиком, подключенным к разъему Х1, светится светодиод HL1, а подключенным к разъему Х2 - HL2. При этом, если соответствующий канал сконфигурирован как термометр, цвет свечения желтый, если как термостат, то при поданной команде на включение нагревателя он красный, а при ее отсутствии - зеленый.

После нажатия на кнопку SB2 отображаются показания только первого датчика, а после нажатия на SB3 -только второго. Если какой-либо датчик не подключен, в его цепи произошел обрыв, замыкание или температура вышла за пределы 0,1...99,9 °С, на индикатор вместо значения температуры выводится надпись "Err", а соответствующий нагреватель выключается.

Если во время отображения температуры, измеренной, например, первым датчиком, несколько раз нажимать на кнопку SB2, то с каждым нажатием соответствующий канал будет переходить из режима термостата в режим термометра и обратно.

При кратковременном нажатии на кнопку SB1 восстанавливается режим поочередного отображения температуры в двух каналах. Но если удерживать кнопку SB1 нажатой длительное время, термометр-термостат войдет в режим настройки того канала, во время отображения температуры которого была нажата кнопка.

В этом режиме кнопками SB2 и SB3 выбирают необходимый параметр:

ut1 (ut2) - установка температуры выключения нагревателя в канале 1 (2);
dt1 (dt2) - установка разности температуры(гистерезиса) выключения и включения нагревателя в канале 1 (2).

Например, при установке температуры выключения водонагревателя 35°С и разности 1,5 °С нагревание произойдет до температуры 35 °С, по ее достижении нагреватель будет выключен и вновь включен, когда температура понизится до 33,5 °С. Оптимальным выбором разности достигают компромисса между точностью поддержания температуры и частотой включений нагревателя.

со1 (со2) - корректировка показаний датчика 1 (2). Введенное значение суммируется (с учетом знака) с этими показаниями прежде, чем они поступят на дальнейшую обработку. Это позволяет скомпенсировать возможную погрешность датчика.

В случае повторного кратковременного нажатия на кнопку SB1 на индикатор выводится хранящееся в памяти микроконтроллера значение выбранного параметра, после чего кнопками SB2 и SB3 (соответственно уменьшение и увеличение на 0,1 °С) задают его новое значение. При длительном удержании этих кнопок изменение параметра начинает происходить быстрее (приблизительно 10 раз в секунду). Через 5с после последнего нажатия на любую кнопку установленное значение запоминается в энергонезависимой памяти микроконтроллера, а на индикатор выводится текущая температура.

Коды программы из файла Termo2ch.hex записывают в программную (FLASH) память микроконтроллера, а информацию из файла Termo2ch.epp - в его EEPROM. Разряды конфигурации микроконтроллера программируют в соответствии с таблицей:

Для защиты от зависания программы в микроконтроллере должен быть включен сторожевой таймер.

Поскольку интерфейс 1-Wire, используемый датчиками, критичен к тактовой частоте микроконтроллера, необходима точная настройка его внутреннего тактового генератора на 8 МГц. Для этого следует, подключив используемый экземпляр микроконтроллера к программатору, прочитать калибровочную константу, находящуюся в старшем байте слова, расположенного по адресу 0x0003 сигнатуры микроконтроллера. После загрузки в программатор файла Termo2ch.epp, но перед программированием, эту константу записывают в нулевую ячейку буфера EEPROM программатора.

Микроконтроллер АТmega8 может быть заменен на ATmega8L. При замене индикатора CPD-05211SR2/A аналогичным другого типа придется, возможно, подобрать резисторы R8-R15, чтобы обеспечить приемлемую яркость.

В строительстве с измерением температуры мы сталкиваемся постоянно: температуру нужно контролировать при обжиге клинкера в процессе производства цемента, соблюдение температурных режимов важно при пропарке бетона и монолитном бетонировании, не обеспечив тепловой контроль невозможно правильно приготовить асфальтобетонную смесь, при проведении испытаний бетонов на морозостойкость также важно выдержать температурный режим. Для решения каждой из этих задач нужны разные термометры: на различные диапазоны температур, с разными датчиками (температуры среды, температуры поверхности), одноканальный термометр, двухканальный термометр, многоканальный термометр, с режимом регистрации и без него.

Любая строительная задача, связанная с тепловым контролем, может быть решена при помощи приборов компании «Интерприбор». Это возможно благодаря широкой номенклатуре подключаемых к приборам датчиков. Включение того или иного датчика в комплектацию прибора теплового контроля позволит покупателю приобрести прибор, предназначенный для конкретных целей.

Виды датчиков температуры

Среди датчиков для приборов контроля температуры выделяют:

• Серию датчиков температуры поверхности: ТЗ-П и ТЗ-ПО. Датчик ТЗ-П разработан для измерения температур криволинейных поверхностей. Его отличает высокое быстродействие за счёт исполнения на ХК-термопаре при относительной погрешности ±2,0%. Конструкция датчика ТЗ-ПО обеспечивает точность ±0,5% (в диапазоне температур –50…+100 С) при измерении температуры поверхности тел с относительно низкой теплопроводностью (стекло, бетон и т.д.). ТЗ-ПО выполнен на основе малоинерционного платинового элемента Pt1000.
• Датчики температуры среды также имеют несколько исполнений: ТЗ-С, ДТС-1.0 и ДТС-1.4 . Датчик ТЗ-С выполнен на ХК-термопаре, его отличительной особенностью является повышенное быстродействие и широкий диапазон измеряемых температур при точности измерения ±1,0%. Датчики ДТС-1.0 и 1.4 это цифровые датчики температуры с повышенной точностью измерения ±0,5% в узком диапазоне температур –10…+85 С и диапазоном –55…+125 С при точности ±2,0%. Датчик ДТС-1.4 отличает более высокое быстродействие за счёт особенностей конструкции.

В последнее время в радиолюбительской литературе опубликовано много описаний различных конструкций на микроконтроллерах, чаще всего - семейства picmicro фирмы microchip. Не умаляя их достоинств, автор решил напомнить, что существуют и другие микроконтроллеры, и сделал предлагаемый прибор на одном из них - АТ89С2051 из семейства mcs-51.

Микроконтроллеры семейства МС5-51 - несомненные чемпионы среди восьмиразрядных как по числу разновидностей, так и по числу компаний, выпускающих их модификации. Первый представитель этого семейства - intel 8051 - был выпущен еще в 1980 г. Для своего времени это очень сложное изделие. На его кристалле 128 тыс. транзисторов, в четыре раза больше, чем в микропроцессоре intel 8086, базовом для персональных компьютеров ibm pc. Удачный набор периферийных устройств, возможность работы с внешней и внутренней программной памятью и приемлемая цена обеспечили микроконтроллеру intel 8051 большой успех. Важную роль сыграла открытая политика фирмы intel, широко распространявшей лицензии на производство приборов с ядром 8051 среди ведущих полупроводниковых компаний мира: philips, siemens, intel, atmel, dallas. temic, ow. amd, mhs, lg(winbond, silicon systems и ряда других. В СССР микроконтроллеры семейства msc-51 выпускали в Киеве (1816ВЕ31. 1816ВЕ51). Воронеже (1830ВЕ31, 1830ВЕ51), Минске (1834ВЕЗ1) и Новосибирске (1850ВЕ31).
Сегодня во всем мире производят более 200 модификаций микроконтроллеров этого семейства, начиная с простых 20-выеодных до сложнейших 100-выводных с встроенными АЦП, многочисленными таймерами-счетчиками, аппаратными умножителями и 64 Кбайт программной памяти на одном кристалле. Все они имеют общую систему команд и с точки зрения программиста различаются лишь числом регистров специального назначения.
Когда у автора возникла необходимость защитить подвал гаража от промерзания, дистанционно контролируя и регулируя температуру в нем, для блока измерения температуры и управления нагревателем был выбран микроконтроллер at89c2051-24pi из упомянутого семейства. Ввиду отсутствия в нем энергонезависимой памяти данных для хранения сведений об установленном режиме и допустимых значениях температуры пришлось применить отдельную микросхему энергонезависимой памяти at24c02-10pi Обе микросхемы рассчитаны на работу в "индустриальном" интервале температуры окружающей среды (-40...+85 °С).
На выбор повлияло и то, что суммарная стоимость этих микросхем в одной из московских торговых фирм вдвое меньше цены популярного микроконтроллера pic16f84a-04i/p, работающего в том же температурном интервале.

Схема, приведенная на рис. 1, стала почти классической для микроконтроллерных устройств такого назначения. В микроконтроллер dd1 загружена программа, приведенная в таблице.

Этим приемом дискретность представления температуры доведена до 0,1 °С.
Каждому экземпляру датчиков указанных выше типов присвоен уникальный индивидуальный номер длиной 48 двоичных разрядов, хранящийся в его внутреннем ПЗУ. Это позволяет соединять параллельно практически неограниченное число датчиков, взаимодействуя с каждым из них отдельно.
В описываемом устройстве микроконтроллер подает датчикам первой команду skip_rom (ОССН), предписывающую пропустить процедуру проверки индивидуального номера. Далее команда convert_t (44Н) запускает процесс измерения температуры сразу в двух датчиках. Через 750 мс, необходимых для завершения этого процесса, микроконтроллер подает команду match_rom (55Н), сопровождаемую индивидуальным номером одного из датчиков. В результате на следующую команду read_scratchpad (ОВЕН) откликается и сообщает микроконтроллеру результат измерения только этот датчик. Затем (после команды начальной установки) последовательность команд match_rom и read_scratchpad повторяется для второго датчика.
Полученные данные микроконтроллер обрабатывает и выводит на индикатор. Для удобства незначащий нуль на индикатор не выводится, а знак "минус", если он нужен, примыкает слева к старшей значащей цифре. Если при связи с датчиком зафиксирован сбой, что может означать неисправность или отсутствие датчика, вместо значения температуры будет выведено (в стилизованном виде) сообщение "-dat".
Кратковременными нажатиями на кнопку sb1 переключают прибор на индикацию показаний датчика ВК1 или ВК2. Если удерживать эту кнопку нажатой более 5 с, будет включен режим автоматического поочередного вывода показаний датчиков с периодом 5 с. Выходят из этого режима коротким нажатием на ту же кнопку.
Терморегулятор всегда работает по показаниям датчика ВК2. Нажатиями на кнопку sb2 на индикатор вызывают значения температуры в такой последовательности: нижняя пороговая (при ней происходит включение нагревателя) - верхняя пороговая (при ее достижении нагреватель будет выключен) - текущая. Вывод на индикатор верхней пороговой температуры сопровождается включением светодиода hl2.
Изменяют значение пороговой температуры, выведенной в данный момент на индикатор, нажатиями на кнопки sbi (в сторону увеличения) и 5ВЗ (в сторону уменьшения). Шаг изменения - 0,1 °С. Если удерживать соответствующую кнопку нажатой более 1 с, значение начнет расти или уменьшаться со скоростью 30 шагов в секунду. Если в течение 5 с ни одна из кнопок не нажималась, устройство автоматически переходит к индикации текущей температуры. Чтобы выключить терморегулятор, достаточно установить пороговые значения температуры равными или нижнее больше верхнего.
Прежде чем начать измерение температуры и ее регулирование, устройство должно "зарегистрировать" подключенные к нему датчики - определить и запомнить их индивидуальные номера. Для регистрации датчики подключают поочередно (второй на это время должен быть отключен).
Включив прибор, нажмите на кнопку sb2 и удерживайте ее нажатой не менее 5 с до появления на индикаторе стилизованного сообщения "pr1". свидетельствующего о готовности зарегистрировать подключенный датчик как ВК1. Если необходимо зарегистрировать датчик как ВК2, кратковременно нажмите на кнопку sb2, что приведет к выводу на индикатор сообщения "pr2". Еще одним нажатием можно вернуть на индикатор сообщение "pr1" и так далее.
Собственно регистрация происходит после нажатия на кнопку sb1. Если девять попыток микроконтроллера связаться с датчиком, определить и запомнить его индивидуальный номер не принесут успеха, будет сделан вывод о неисправности или отсутствии датчика, а на индикатор выведено сообщение "-dat". После успешной регистрации на индикаторе появится значение измеренной зарегистрированным датчиком температуры. Описанную процедуру необходимо выполнить и в случае замены одного или обоих датчиков. Данные о датчиках и режимах индикации хранятся в микросхеме энергонезависимой памяти ds1.

Термометр-термостат собран на односторонней печатной плате размерами 75x74 мм, показанной на рис. 2. Задача добиться максимальной плотности монтажа и минимальных размеров платы при ее разработке не ставилась. В любительских условиях значительно важнее простота изготовления, удобство монтажа и налаживания. Очевидно, применив малогабаритные элементы и двусторонний поверхностный монтаж, размеры платы можно было существенно уменьшить. Но это не дало бы никаких эксплуатационных преимуществ. Там, где должен быть установлен прибор, свободного места для него в избытке. Внешний вид смонтированной и действующей платы - на рис. 3.

Прибор питают от сети через любой понижающий трансформатор с напряжением на вторичной обмотке 9 В при токе 300 мА и хорошей межобмоточной изоляцией. Вместо сдвоенных светодиодных индикаторов hlec-d512gwb зеленого цвета свечения можно применить любые другие с общим анодом, от одноразрядных до счетверенных. Естественно, при соответствующей корректировке печатной платы.
Диоды 1n4148 заменяют любыми маломощными кремниевыми, например, серии КД522, а диоды 1n4007 - выпрямительными на ток не менее 300 мА, например, серии КД208 или КД209 Замена транзисторов КТ3107А -КТ502Б, КТ502Г, ВС327. Стабилизатор 7805 можно заменить отечественным КР142ЕН5А или КР142ЕН5В. Его желательно снабдить небольшим теплоотводом. Вместо микросхемы АТ24С02 можно применить АТ24С01А. Частота кварцевого резонатора может находиться в пределах 10... 12 МГц. Реле К1 - с обмоткой на 12 В, током срабатывания 70 мА и контактами, рассчитанными на ток 10 А при напряжении 250 В. Вместо электромагнитного репе можно использовать симисторный коммутатор с оптической развязкой, собрав его по схеме, подобной изображенной на рис. 2 в статье С. Корякова "Термометр с функцией таймера или управления термостатом" ("Радио". 2003, № 10, с. 26-28).
Устройство помещено в корпус из изоляционного материала с разъемами для подключения датчиков (удобны трехконтактные аудиоразъемы с диаметром штекера 3.5 мм), сети и нагревателя.

Раздел: [Устройства на микроконтроллерах]
Сохрани статью в:
Оставь свой комментарий или вопрос: